原创INNFOS参展2019世界人工智能大会发布两款全新机器人执行器

8月29日-31日，以“智联国际，无限或许”为主题，2019国际人工智能大会在上海世博中心盛大举行，并招引了很多相关企业参展。专心于高功用机器人智能柔性履行器研制的INNFOS研制团队，也来到此次大会，为参与观众展现了其全系列SCA智能柔性履行器产品，并带来了两款全新的履行器产品，展现了其不俗的研制才能。

QDD Lite：超低本钱高功用智能柔性关节

履行器作为机器人的中心部件，它关系到机器人的操控、安全性、负载等方方面面。此前，市面上的操控器，要么是相对低端的舵机，多用于玩具等低端产品；要么是价格过于贵重、或许是刚性履行器，首要适用于大型工业设备，并不适用于消费级或许服务型机器人。

在这样的大环境下，INNFOS自主研制，推出了智能柔性履行器，即SCA（Smart Compliant Actuator），将传统的伺服电机、伺服驱动器、减速器、编码器等中心元件高度集中，在相同功用下体积达到了传统伺服器体系的十分之一。此前，INNFOS联手达闼科技，选用INNFOS SCA带来了柔性服务机器人XR-1，一经面世，就深受重视。

在此次人工智能大会上，INNFOS带来了全新的QDD Lite(参数|图片)系列履行器，可以看做是INNFOS SCA履行器的亲民版，它选用了INNFOS自主研制的强化复合资料与多资料结合的制作工艺，并以此代替了INNFSO规范版SCA的部分金属结构件，然后极大的下降了传统全金属履行器的制作本钱，其间最小的类型QDD Lite-EL20履行器的价格乃至做到了千元以内，其价格与传统舵机相差无几，但带来了舵机所不能比较的功用。

QDD Lite系列履行器具有规范的工业伺服体系，如电流形式、速度形式、方位形式等等，具有过压维护、过流维护、过载维护，堵转维护等多种维护功用，进一步前进产品的可靠性。其彻底闭环的操控方法，在操控精度和履行功用上彻底不是舵机可以比较的。QDD Lite可以说填补了低端舵机与高端伺服直接的巨大空白，将以往高功用履行器带到了更为宽广的民用消费级商场，为机器人工业的前进一开展带来了更多的或许性。

桌面型六轴机械臂

写字机器人

三轴运动渠道CNC

现场，INNFOS展现了由QDD Lite建立的使用展现，包含桌面型六轴机械臂、写字机器人、三轴运动渠道CNC等。这些小型化的产品演示，也向咱们展现了更多机器人的或许性。比方桌面型机械臂，结合一些配件，使用预编程，可以打造成一个小型视频拍照设备；亦或是极客玩家，根据INNFOS的履行器建立一些风趣的使用场景。而一起，体积的减小、价格的下降，也让这些高功用履行器可以更多的进入到教育范畴，带动机器人技能的全面开展。

QDD-NU80：多足机器人专属高功用履行器

现在，四足机器人可以说是十分炽热的一个机器人细分范畴，波士顿动力的Spotmini、MIT小猎豹等四足机器人也为大众所熟知。面临这样一个行将兴起的商场， INNFOS还推出了一款专心于多足机器人的履行器：QDD-NU80。

它针对四足机器人的场景，对履行器进行了全面优化。四足机器人要求履行器具有扭矩密度大、功率密度大、操控体系集成度高、以及柔性操控等特色，为满意四足机器人的这些需求，INNFOS QDD-NU80将减速器内嵌其间，增加了扭矩，一起带来更为紧凑的机械结构。考虑到四足机器人对体积和形状的要求，QDD-NU80选用了扁平化成果，使其可以更好的习惯四足机器人肘关节等部位的举动需求。

当时机器人商场十分炽热，跟着逐步面向消费商场开展，其未来的商场规模也是空前巨大的。而机器人职业的快速开展，必定也离不开先进的机器人技能，INNFOS凭仗其抢先的SCA技能，在机器人职业快速开展的过程中，必将占有其重要的方位。