我们去长沙看了看大陆集团如何秀出自动驾驶肌肉

「无缝驾乘」，了解一下？

8 月 26 日，世界供货商大陆集团在长沙国家智能网联轿车测验区举行了「我国技能体会日」的活动， 在这次技能体会日上，大陆不只展出了其多种技能解决方案，最重要的是其「无缝驾乘」在我国的首秀。依照官方说法，这标志着大陆集团我国团队在主动驾驭技能研制上的一个重要路程碑，一同也体现了其致力于推进本乡主动驾驭展开的决计。「无缝驾乘」研制活动的展开也能够协助大陆集团更深化、全面的了解国内商场关于高等级主动驾驭的开发的需求，开发更针对本乡的主动驾驭产品。

话不多说，咱们直接进入主题。

无缝驾乘

所谓「无缝驾乘」，即大陆想经过不同技能掩盖不同的运用场景。中心是三套技能：高速公路自主巡航、主动代客泊车和自主驾驭车。先来看一段视频：

高速公路自主巡航

面向高速的主动驾驭一直是广阔主机厂、供货商以及科技公司想要霸占的一个场景。这次大陆展现的高速公路自主巡航技能能够完结对车辆的横纵向操控，一同能够根据转向信号主动切换车道，主动监督体系鸿沟和激活条件。

先来说传感器装备，咱们体会到的这款车搭载了 5 个毫米波雷达（1 个长距雷达+4 个短距雷达），一同车内配备有驾驭员监控摄像头。同车工作人员告知我，现在大陆的这套解决方案彻底经过可量产的传感器完结，并且没有用到高精地图。不过在大陆的 PPT 中说到「结合高精度地图、先进传感器和 V2X 来完结猜测性驾驭，进步主动驾驭功率与舒适性」。也便是说，后续大陆将会把 V2X 以及高精度地图参加进来，当然，这便是后话了。

大陆的高速公路自主巡航技能经过车内特定按钮激活，当路况合当令，体系会予以提示，驾驭员经过特定按钮启用该技能，此刻驾驭员的双手双脚被「解放」出来。外表盘上也会给出相应提示以及辨认物体的类型并随同有语音提示，让驾驭员能够做到心中有数；在驾驭员给出变道信号时，车辆也会经过自行完结车道改换，在过弯时，体系也会自行对方向进行批改，让车辆保持在车道中心行进；当有车辆「加塞」进来，体系也会提早感应，并作出减速操作；假如你想要退出巡航，拉扯方向盘或许踩刹车就能够进入人工接收。

整个进程仍是比较流通，不管是在进行加减速、变道、处理加塞等方面都挥洒自如，不过需求留意的是，这里有一个先决条件：关闭场景。在实在驾驭场景下体现怎么暂未可知。

当然，咱们体会的并不是终究版别。大陆底盘及安全工作群体系集成及前沿技能开发部我国区负责人尤欢告知 GeekCar，未来将会针对我国使用场景进行开发，比方 ETC 主动通行，在主动驾驭主动驾驭形式下处理并主动通行收费站。

主动代客泊车

泊车可能是咱们日常用车中最受困扰的一大难题，在泊车场绕好几圈说不定都找不到可用车位，这个进程就会消耗很多时刻；即便找到车位，关于技能差的人来说，也是一大难题，又得费很长时刻把车子停进去。在这种需求下，主动代客泊车应运而生，这可能是咱们离 L4 无人驾驭技能最近的技能完结场景。

大陆的主动代客泊车技能完结是这样的：当咱们脱离车辆之后，经过手机 APP 即可完结相关功用，点击泊车之后，车子主动在泊车场寻觅适宜车位泊入，一同你也能够经过 APP 来完结车辆呼喊。

需求留意的是，大陆这次展现的功用彻底依托单车智能来完结，经过车上的 4 个短距雷达、4 个 360 度全景摄像头和一个前置摄像头来完结环境检测。现场工作人员告知我，这个不是终究的解决方案。依照大陆给出的「泊车场主动泊车及车位信息显现预研制」规划：会在现有车端才能之上参加场端才能，完结空余车位监控及车场协同通讯，车辆定位及实时车道路规划；然后完结在第一层进行主动泊车展现；长时间方针要完结在恣意一层进行主动泊车展现；一同要积储研制经历，联动开发 ETC 功用。

自主驾驭车

CUbE，便是大陆这次带来的彻底无人驾驭小车的姓名了，这并不是其初次露脸国内。在本年 CES Asia 2019 上，大陆初次将 CuBE 带到国内，并首秀车路协同技能。这次技能体会日上，咱们不只能够一览其全貌，并且能够亲自进行体会。

在上个环节，当咱们自己的车子在泊车场内自行搜索泊车位时，驾乘人员就能够经过手机 App 呼喊 CUbE，完结「最终一公里」的行程。CUbE 是大陆集团无人驾驭技能的开发渠道，它无需人工驾驭并且没有方向盘和制动踏板。这个小车展现了大陆集团的各项老练技能及其功用，并且这些技能早已使用在不同的轿车上，并且 CUbE 把握驾驭进程中触及的整个感知-规划-举动作用链，, 能够在指定的区域内安全地自主地行进。

这款车上搭载了很多不同的传感器，如激光雷达、雷达、摄像头号，一同选用 V2X 通讯技能。不过在这次的演示中，并未启用 V2X，没能体会到这一点，有点惋惜。工作人员告知我，CUbE 上的传感器装备并不是原封不动，也会根据研制发展进行相应的调整。

在咱们体会进程中，CUbE 小车速度被约束在 10km/h，以确保驾驭安全，在检测到前方有行人时，车子会主动减速并等候行人经过，并且小车能够完结根据前方方针车进行停走、根据需求切换车道等操作。

2017 年 CUbE 小车在大陆集团德国的法兰克福基地初次露脸并开端测验。为更好地累积契合全球商场的无人驾驭技能的常识和经历，CUbE 在美国，日本，德国和新加坡进行了测验和研制活动，本年来到我国。CUbE 在我国的活动将协助大陆集团更全面地了解在本地开发无人驾驭技能的体系要求和商场需求。

不难发现，在「无缝驾乘」上，大陆展现的都是较为初期的 demo，后续信任必定会进行更多的优化改善。尤欢告知 GeekCar，在主动驾驭的研制中，大陆集团的我国主动驾驭研制团队也与其他相关商场的搭档们组成了全球研制网络，保持着亲近的协作，以确保本地研制的主动驾驭技能的不断晋级，和在开发进程中学习全球不同商场的经历。

大陆集团底盘及安全工作群副总裁兼我国区总经理霍斌表明：「主动驾驭是咱们长时间技能展开的首要方针。咱们研制和出产满意主动驾驭需求的功用和产品，致力于为群众供给安全、舒适和环保的出行方法。未来，咱们将持续深耕 「扎根商场，服务商场」的展开战略，向我国商场引入最新的技能，供给契合本乡商场的定制化解决方案。」

秀肌肉

在这次技能体会日上，咱们相同体会到了许多前沿技能的落地使用。比方此前在 2019 上海车展中展现过的 MK C1 以及 MK 100 等技能。

MK C1 制动体系在主动紧急制动情况下，在 150 毫秒*内树立抱死压力，3 倍快于现在传统体系的响应速度。TÜV 测验证明，与传统的非线控混合制动体系比较，安装在中型规范插电式混合动力轿车中的 MK C1 线控电液制动体系可削减约 5 克/公里的二氧化碳排放量和约 0.24 升/百公里的油耗。

并且 MK C1 具有能量收回功用，能够在必定程度上协助电动车进步续航路程。大陆在这里举了一个比方：关于一辆巡航路程在 500km 的电动车来说，可额定取得 3.44KWh 能量；或许能用更小的电池到达 500km 的巡航路程，在电池上能节约 500 欧元;、减重约 15 公斤、削减 6L 体积；若选用相同容量电池，则可提高 20km（4%）的巡航路程，并取得更高的 NEV 积分。在 MK C1 的基础上，再搭上 MK 100 液压制动体系 HBE，即可为高等级主动驾驭（L3-L5）供给制动冗余。

在现场，大陆乃至直接拉来一辆领克 03，用以展现搭载其 L2 驾驭辅佐体系的功用（ACC 自适应巡航+AEB 主动紧急制动体系+LDP 车道违背维护），别的还有一辆蔚来 ES8，用以展现其电子空气悬架体系。

这还没完，在静态展现区，我看到了更多大陆技能产品的展现，来感触一下：

在这片区域，大陆展现了其 ADAS 感知体系、AR HUD、智能灯火体系、子公司 ARGUS 的 ECU 信息安全防护体系、混合式 V2X 渠道、大陆车辆底盘体系、智能移动充电等技能解决方案产品以及车辆展现。

霍斌直言，大陆的产品并不是根据安排结构划归不同的事务单元，而是根据主动驾驭的三大环节（感知-规划-举动）来规划产品的开发。咱们看到的这些技能展现便是大陆根据这个逻辑开发的产品。

而这背面的最原始驱动力来自于大陆的转型：从传统供货商转为高科技公司。2018 年 7 月，大陆宣告对安排架构进行调整，将此前的 5 大工作群（底盘及安全工作群、动力总成工作群、车身电子工作群、轮胎工作群和康迪泰克工作群）重组为三大子集团（橡胶技能子集团、轿车技能子集团以及动力总成技能子集团），其间动力总成技能子集团将在本年进行部分 IPO。这样做的意图便是为了「确保企业长时间的竞争力及增强企业战略灵活性」。

小结

是时分总结一下了。

在亲自体会过这些技能之后，我的实在感触是意犹未尽。从这些展现的技能产品中也能看到大陆在主动驾驭、智能网联以及电气化方面的考虑。感触最深的仍是来自于「无缝驾乘」， 让我窥见未来技能延展（比方 V2X 技能的参加）之后带来的更多的可能性。很等待下一个技能体会日的到来，我想那时我会看到更多不同的光景。

作者：James 杨建文

？

作者问答

问：你觉得什么时分「真 · 无人驾驭」会进入实际？

每篇 GeekCar 原创文章的作者会向我们提出一个相关的问题，GeekCar 也很想知道我们的主意，和我们一同聊一聊，欢迎我们积极答复！